瑞士研发鱼形机器人可领导鱼群改变游动方向

IT资讯
IT资讯
IT资讯
913
文章
149
评论
2018-07-0323:57:49
评论
957 1013字
摘要

瑞士研发鱼形机器人可领导鱼群改变游动方向,鱼形机器人长7厘米采用斑马鱼的形状通过模拟鱼群领导的动作操控鱼群,未来可用于捕鱼或引导鱼群远离污染区域。

鱼形机器人长7厘米采用斑马鱼的形状通过模拟鱼群领导的动作操控鱼群 未来可用于捕鱼或引导鱼群远离污染区域11月8日,瑞士洛桑联邦理工学院工程学院的博士后研究员Frank Bonnet及其团队研发了一种鱼形机器人,能够混入鱼群,并且成为鱼群的领导者,带领鱼群往目的地游动。瑞士研发鱼形机器人可领导鱼群改变游动方向这款机器人有两个部分,一个磁性鱼机器人和一个电机。磁性鱼机器人长7厘米,采用斑马鱼作为原型,比斑马鱼个头略大,但各部分比例和形状相同。然而这个机器人本身暂时还不具备推进功能,所以还需要一个电机布置在鱼缸下方,通过磁铁连接鱼机器人并牵引其移动。瑞士研发鱼形机器人可领导鱼群改变游动方向而该机器鱼最大的亮点在于,它能够影响鱼群的运动方向。研究人员通过研究了斑马鱼的游泳时的线速度、加速度、间距、鱼鳍和尾巴的甩动规律等特征,让该机器鱼模拟鱼群的领导的特征,最终能够带领另外5条斑马鱼游到目的地。其实早在2012年,美国纽约大学的Manrizio Porfiri博士就做过类似的研究。当时Porfiri博士先找出一群鱼中的领导者,然后操纵机器人模拟这个领导者,例如游得最快、不时地转弯、吸引鱼群的注意力,最终这个机器鱼也获得了鱼群的认同,成为了领导者。下图就是当时Porfiri博士制造的机器鱼,很萌,尤其是那对眉毛。瑞士研发鱼形机器人可领导鱼群改变游动方向至于一条鱼是如何成为领导的,除了性别和大小等形态学方面的解释,目前接受度最广的理论应该还是动物力学的说法。这项理论最早是由剑桥大学的D. Weihs博士提出,该理论的核心在于鱼会想方设法节省游泳消耗的能量。具体来说,领导鱼在前方会通过鱼尾的摆动会在身后产生小漩涡和水流,这就让身后的鱼可以很方便地“钻空子”。在这种的情况下,后方的鱼大约能节省一半的体能。也就是说,被领导的鱼或许根本不是被这个领导的外形或动作吸引,而是凭借本能选择了最省力的一条路线。瑞士研发鱼形机器人可领导鱼群改变游动方向再回到洛桑理工学院,这款鱼形机器人是该学院第二次制作领导动物的机器人了,上一次他们通过让机器人发射费洛蒙信息素来领导昆虫。研究人员下一步将会继续鱼形机器人的研究,让其能够自动推进,未来或许可成为鱼类“牧羊犬”,不管是用作捕鱼还是引导鱼群远离污染区域都将会很有用。

School of Engineering Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne

洛桑联邦理工学院工程学院

洛桑联邦理工学院工程学院于1969年在瑞士成立,是一所工程技术研究机构,创始母机构为洛桑联邦理工学院。现任主任为Ali H. Sayed。

  • Copyright ©  PC在线云端  版权所有.
  • 转载请务必保留本文链接:http://www.gaofumei.net/kejizixun/robots/5308.html
OpenBot:将智能手机变成机器人 3D打印

OpenBot:将智能手机变成机器人

当前的机器人要么价格昂贵,要么在感觉丰富度,计算能力和通信能力上做出重大折衷。我们建议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件,强大的计算能力,最新的通信渠道以及对繁荣的软件生态系统的访问权限。我们设...
广告位出租 云服务器香港节点2折起,高速回流,免备案,海外6大节点共享
匿名

发表评论

匿名网友 填写信息

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: