新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时

IT资讯
IT资讯
IT资讯
1167
文章
257
评论
2018-07-0323:57:46
评论
2,187 766字
摘要

新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时,每秒可前进0.7米续航时间10小时,机器人中心可安装各类传感器以适用不同目的,未来可用于搜救工作和海底探索。

每秒可前进0.7米续航时间10小时 机器人中心可安装各类传感器以适用不同目的 未来可用于搜救工作和海底探索10月8日,新加坡国立大学工程学院副教授Chew Chee Meng带领小组开发了一款水下机器人,叫做MantaDroid,形状类似魔鬼鱼(学名:蝠鲼),能够在水中以每秒0.7米的速度游行,续航时间10小时。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时这次带领研发的副教授Chew Chee Meng于2000年获得麻省理工学院机械工程的博士学位,此后进入新加坡国立大学进行仿生机器人、自动化、生物力学等领域的研究。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时据悉,这项魔鬼鱼形机器人的研究始于2015年。而选择魔鬼鱼作为机器人原型的原因在于,这种鱼类与大多数水下物种采取不同的推进机制。它们像蝙蝠一样挥动胸鳍,这使得魔鬼鱼能够在波涛汹涌的海浪下前进。对于水下机器人来说,是一种非常值得借鉴的机制。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时经过了流体动力学以及40多种材料的材料的设计之后,团队最终选择使用PVC片来制成柔软的胸鳍,因其具有良好的操作性和游泳能力。最终制成的MantaDroid长35厘米,宽63厘米,重量为0.7公斤。下图是MantaDroid在泳池中游动,和真正的魔鬼鱼几乎无异。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时同时,MantaDroid的每个鳍片上都配备电机,用来主动驱动“拍打运动”。而且中心机身可容纳一些列传感器,从声波传感器到摄像头,使用者可按需求安装不同的传感器。目前MantaDroid仅在游泳池中游动,该团队下一步将对MantaDroid进行更多的测试,让它具备不同深度的游泳能力。未来用它来探索大海,或是进行搜寻工作都将非常方便。

National University of Singapore School of Engineering

新加坡国立大学工程学院

新加坡国立大学工程学院于1980年在新加坡成立,是一所工程科学研究机构,创始母机构为新加坡国立大学。现任院长为蔡建。

  • Copyright ©  PC在线云端  版权所有.
  • 转载请务必保留本文链接:https://www.gaofumei.net/kejizixun/robots/5351.html
OpenBot:将智能手机变成机器人 3D打印

OpenBot:将智能手机变成机器人

当前的机器人要么价格昂贵,要么在感觉丰富度,计算能力和通信能力上做出重大折衷。我们建议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件,强大的计算能力,最新的通信渠道以及对繁荣的软件生态系统的访问权限。我们设...
Orgorg速率最高可达1000Mbps,流畅观看Youtube 4K、TikTok,支持 Windows、Android、iOS、Mac,支持 微信、支付宝 付款!
超高性价比,新用户注册送1元,可直接在商店购买套餐。节点和负载服务器很多,稳定性和速度有保障。有共享流媒体会员。有三端VPN程序。最萌の云 ☁️顶级云服务商,超过50个G口节点,上百台服务器负载加速,稳且快,高峰秒8K。提供网飞等会员共享,超值!限时免费尝鲜!
全球数据中心,多点BGP保证速度,无视晚高峰,全天4K秒开,IPLC专线无惧封锁
全IEPL /青云跨境,高峰时期稳定8K播放,流媒体影视, ChatGPT 解锁保障,客户端无日志保护您的隐私安全,稳定运行5年+
匿名

发表评论

匿名网友 填写信息

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: