新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时

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2018-07-0323:57:46
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新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时,每秒可前进0.7米续航时间10小时,机器人中心可安装各类传感器以适用不同目的,未来可用于搜救工作和海底探索。

每秒可前进0.7米续航时间10小时 机器人中心可安装各类传感器以适用不同目的 未来可用于搜救工作和海底探索10月8日,新加坡国立大学工程学院副教授Chew Chee Meng带领小组开发了一款水下机器人,叫做MantaDroid,形状类似魔鬼鱼(学名:蝠鲼),能够在水中以每秒0.7米的速度游行,续航时间10小时。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时这次带领研发的副教授Chew Chee Meng于2000年获得麻省理工学院机械工程的博士学位,此后进入新加坡国立大学进行仿生机器人、自动化、生物力学等领域的研究。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时据悉,这项魔鬼鱼形机器人的研究始于2015年。而选择魔鬼鱼作为机器人原型的原因在于,这种鱼类与大多数水下物种采取不同的推进机制。它们像蝙蝠一样挥动胸鳍,这使得魔鬼鱼能够在波涛汹涌的海浪下前进。对于水下机器人来说,是一种非常值得借鉴的机制。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时经过了流体动力学以及40多种材料的材料的设计之后,团队最终选择使用PVC片来制成柔软的胸鳍,因其具有良好的操作性和游泳能力。最终制成的MantaDroid长35厘米,宽63厘米,重量为0.7公斤。下图是MantaDroid在泳池中游动,和真正的魔鬼鱼几乎无异。新加坡研发水下魔鬼鱼形机器人可在水下游行10小时同时,MantaDroid的每个鳍片上都配备电机,用来主动驱动“拍打运动”。而且中心机身可容纳一些列传感器,从声波传感器到摄像头,使用者可按需求安装不同的传感器。目前MantaDroid仅在游泳池中游动,该团队下一步将对MantaDroid进行更多的测试,让它具备不同深度的游泳能力。未来用它来探索大海,或是进行搜寻工作都将非常方便。

National University of Singapore School of Engineering

新加坡国立大学工程学院

新加坡国立大学工程学院于1980年在新加坡成立,是一所工程科学研究机构,创始母机构为新加坡国立大学。现任院长为蔡建。

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