苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿

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2018-07-0323:57:41
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苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿,苏黎世联邦理工学院研发机器狗ANYmal,ANYmal专为救援和勘察任务而设计,进行商业化运作的ANYbotics已成立。

苏黎世联邦理工学院研发机器狗ANYmal ANYmal专为救援和勘察任务而设计 进行商业化运作的ANYbotics已成立11月6日,苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室展示了一款名为“ANYmal”的机器狗,其专为在非结构化环境中的救援或勘察任务而设计,由顺从而精确的转矩控制致动器驱动,除步行和攀爬之外,它甚至可以自己坐电梯。苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿主导研发ANYmal的是该校机械和过程工程系教授Hutter Marco,他在学生时代只是对数学和物理学感兴趣,但并不想从事纯理论的工作。在课余期间,他的小爱好——木匠和装配工带给他劳动和建设的乐趣,于是决定学习机械工程。事实上机械工程和机器人学是两门截然不同的学科,一开始Hutter做的是汽车和航空航天控制系统,后来他看到苏黎世联邦理工校友在机器人领域取得的傲人成绩,联想到当代社会科技如此发达,如果投身机器人领域,则未来将有无限可能性。苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿2015年10月,在Hutter获得机械工程博士学位后,参与了由瑞士国家科学研究中心于2010年12月发起的NCCR robotics项目,这个项目召集了瑞士顶尖的机器人专家,除苏黎世联邦理工之外,洛桑联邦理工、苏黎世大学、Dalle Molle人工智能研究所也参与其中,他们联合开发开发新的、以人为本的机器人以提高人们的生活质量,项目为期12年。苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿作为半路出家的机器人研究者,Hutter只专注于有腿机器人的研究,其成果就是四足机器人ANYmal。与轮式、履带式和工业机器人不同,有腿机器人的门槛高,让有腿机器人学会保持平衡并非易事。以动物为例,保持平衡是由运动神经系统会自主控制、全身上下数十处肌肉协调才能做到,腿越少,保持平衡的难度也越高,所以直立行走才是高级动物的标志。苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿因此,这两年来ANYmal大多数时间都花在运动控制系统上,研究人员甚至专门为它配备了一块ANYbalance平衡控制芯片和ANYdrive关节,这样做的好处是让ANYmal能游刃有余地在充满缝隙、坡度不大于45°的崎岖地形上行走,其自带的激光雷达会连续不断地扫描周身地形,避免碰到障碍物,此外,头部的多倍变焦摄像头和红外摄像头还让它具有识别物体的能力,能区分按钮、开关和热量尚存的人体。苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿据悉,加载电池后的ANYmal重约30公斤,考虑到执行救援或勘察任务的不同需求,它可以选配环境传感器或是其它救援设备,充满一次电可工作2-4小时,移动速度和成人步行一致。这些设计让ANYmal具有潜在的商业价值,因此在原型开发完成后的2016年,机器人系统实验室将这个项目拆分,成立了一家名为ANYbotics的公司以进行商业化运作。苏黎世联邦理工研发商用四足机器人爬楼梯坐电梯都不是事儿目前,ANYbotics还没有公布ANYmal上市的计划,考虑到市场上同类型的迷你四足机器Ghost Minitaur都要价7.6万人民币,则未来ANYmal的售价可能高达数十万。

Department of Mechanical and Process Engineering,ETHZ

苏黎世联邦理工学院机械与过程工程学院

苏黎世联邦理工学院机械与过程工程学院于1854年在瑞士成立,是一所机械工程研究机构,创始母机构为苏黎世联邦理工学院。现任主任为David J. Norris。

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