英国设计出可吐丝的无人机可像蜘蛛一样吐丝固定自己

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2018-07-0400:06:45
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英国设计出可吐丝的无人机可像蜘蛛一样吐丝固定自己,该机器人可射出绳索把自己固定在空中,该机器人为原型机目前尚存在诸多问题研究人员希望将该无人机用于航拍和救援等领域 。

该机器人可射出绳索把自己固定在空中 该机器人为原型机目前尚存在诸多问题研究人员希望将该无人机用于航拍和救援等领域 9月29日,伦敦帝国理工学院的团队在今年的世界机器人和系统学术会议(IROS 2017)上,展示了其研发的可以像蜘蛛一样吐丝,并且固定住自己的无人机,叫做 SpiderMAV。英国设计出可吐丝的无人机可像蜘蛛一样吐丝固定自己该研发团队由伦敦帝国理工学院空中机器人实验室的主任Mirko Kovac博士带领,他于2010年获得瑞士洛桑联邦理工学院机器人科学博士学位,在去帝国理工之前曾在哈佛大学机器人实验室担任研究员,主要研究方向为机器人设计、多模式机器人移动等领域。他们之所以研发 SpiderMAV 就是因为无人机虽然很酷,但也有个很大的缺点:上天后常常电池不够用,在空中坚持不了几个小时。为此,研究团队从蜘蛛身上获得灵感,如果无人机能够像蜘蛛一样吐丝,悬挂在空中,岂不是就可以实现在空中实现长时间的停留?即可用来进行长时间的航拍,甚至在强风的环境下也能上天。随后,团队使用大疆 Matrice 100 无人机来进行改造。他们为这款无人机设置了两个喷丝装置,一个在顶部,一个在底部。顶部的喷射器可以向上喷射绳索,黏住上方后即可悬挂在空中,如下图。英国设计出可吐丝的无人机可像蜘蛛一样吐丝固定自己下方的喷射器可以向不同方位喷射绳索,如遇到强风就可以射出绳子让自己不被吹跑,如下图。英国设计出可吐丝的无人机可像蜘蛛一样吐丝固定自己据悉,这种喷射器是使用压缩气体来发射聚苯乙烯绳索,绳索的最前端连接了一个具有磁性的“锚”(其实就是磁铁),发射出去之后,锚就可以粘在天花板或者横梁上。不过,该装置的缺点也比较突出,首先是绳索使用磁铁来吸附天花板或者横梁,那么在没有磁性的表面,例如野外的树皮,就不能将射出的绳索固定住。此外,它还尚不能自动收回绳索、或者切断绳索,也就是说它目前只能一次性吐丝。英国设计出可吐丝的无人机可像蜘蛛一样吐丝固定自己但毕竟此次在大会上展示的是原型机,研究人员下一步将会使用电磁铁的锚,这样一来就可以调节磁铁的强度。若是研发成熟,还是很有意义的,因为除了娱乐作用的航拍,也在恶劣天气下帮助勘探环境、进行救援工作。此外,小编还有个大胆的想法:把这个发射器取下来绑在手上,岂不是就变蜘蛛侠了?

Imperial College London Faculty of Engineering

帝国理工学院工程学院

帝国理工学院工程学院于1907年在英国成立,是一所工程科学研发机构,创始母机构为帝国理工学院。现任院长为Jamshid Barry。

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