OpenBot:将智能手机变成机器人

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2020-08-2803:19:22
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当前的机器人要么价格昂贵,要么在感觉丰富度,计算能力和通信能力上做出重大折衷。我们建议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件,强大的计算能力,最新的通信渠道以及对繁荣的软件生态系统的访问权限。我们设计了一款售价50美元的小型电动汽车,可作为标准Android智能手机的机器人体。我们开发了一个软件堆栈,使智能手机可以使用此主体进行移动操作,并证明该系统功能强大,足以支持高级机器人工作负载,例如在结构化环境中的人员追踪和实时自主导航。受控实验表明,所提出的方法在不同的智能手机和机器人机体上均很健壮。

 

 

 

实际应用:

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